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板載PCB天線，通過(guò)TTL UART外設(shè)接口與A9網(wǎng)關(guān) UART連接。

實(shí)時(shí)接收ZigBee傳感器采樣信息，并上報(bào)給上位機(jī)網(wǎng)關(guān)；同時(shí)接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的指令，通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸給對(duì)應(yīng)的傳感器節(jié)點(diǎn)。

供電電壓：DC3.3V。

3）數(shù)據(jù)中心管理終端（1套）

包含主機(jī)、顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)。

采用Windows 7以上操作系統(tǒng)，虛擬機(jī)采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本，運(yùn)行Web服務(wù)端程序、MQTT Broker、mysql5.5以上數(shù)據(jù)庫(kù)、以及SpringMVC+MyBatis框架的生產(chǎn)可視化監(jiān)控平臺(tái)軟件系統(tǒng)。

CPU主頻：不低于2.8GHz；

內(nèi)存容量：不低于4GB(DDR3)；

硬盤(pán)類型：不低于100G。

4）無(wú)線路由器（1個(gè)）

支持有線、無(wú)線連接，DHCP自動(dòng)分配IP地址。

2.工業(yè)制造類設(shè)備

1）立體倉(cāng)庫(kù)（2套）

位于原料倉(cāng)庫(kù)區(qū)和成品倉(cāng)庫(kù)區(qū)。

框架結(jié)構(gòu)采用20mm*20mm鋁合金方管型材設(shè)計(jì)。

總體長(zhǎng)寬高尺寸：1000mm*600mm*600。

庫(kù)位數(shù)量：四行六列，共24個(gè)庫(kù)位。

每個(gè)庫(kù)位尺寸：寬*高=91mm*67mm。

2）立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)（2套）

用于原料和成品立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)貨物的存取。

采用三軸直線絲桿滑臺(tái)，滾珠絲杠直線滑臺(tái)模組密封防塵；

具有x、y、z三個(gè)運(yùn)動(dòng)行程，行程尺寸：1000mm、400mm、300mm。

絲桿滑臺(tái)采用3個(gè)閉環(huán)57規(guī)格步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)身長(zhǎng)81mm；

轉(zhuǎn)矩：2.3N，步距角：1.8度（二相），

出線方式：二相四根引出線，黑色A+，綠色A-；紅色B+，藍(lán)色B-。

采用3個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二相四線步進(jìn)電機(jī)，電流4.2A；

可檢測(cè)脈沖信號(hào)，支持3.3V、5V、24V；

細(xì)分?jǐn)?shù)：6400細(xì)分；

供電電壓：DC9V-24V。

具有x、y、z三個(gè)軸的金屬探測(cè)器原點(diǎn)探測(cè)限位開(kāi)關(guān)；

檢測(cè)距離：3mm；

遲滯距離：小于10%檢測(cè)距離

最小檢測(cè)物：0.8*2mm

額定電壓：DC10-30V。

出線方式：三線制，電源正、負(fù)、信號(hào)。

單元貨物重量：1g-1000g；

提升速度：5m/min

定位精度：±5mm

供電電壓：DC 24V。

3）傳送臺(tái)（5臺(tái)）

使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)周轉(zhuǎn)。

安裝有紅外對(duì)射式限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤(pán)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

供電電源：DC12V

4）立體倉(cāng)庫(kù)控制器（2套）

CPU： Cortex-M3內(nèi)核處理器；

具有2相4線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口；

可調(diào)試步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制（寬電壓，脈沖速度可調(diào)）；

可擴(kuò)展四路控制；

采用金屬探測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)庫(kù)位檢測(cè)；

通訊方式： ZigBee無(wú)線通訊；

供電電壓：DC12V。

5）工業(yè)柔性機(jī)械手（3臺(tái)）

可以實(shí)現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)、抓放等多自由度控制。

主要由機(jī)械臂、電控板、機(jī)械手組成。

機(jī)械臂主要由全鋁合金機(jī)械臂，行星減速步進(jìn)電機(jī)、AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承等組成。電機(jī)帶有編碼器，具有位置閉合控制，重復(fù)精度大大提高?？砂惭b柔性機(jī)械手、吸盤(pán)機(jī)械手、手型機(jī)械手，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合選型。

機(jī)械臂負(fù)載能力：500g

機(jī)械臂重量：3.14Kg

采用3個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂三個(gè)軸，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)二相四線。每個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶有編碼器輸出。

編碼器輸出線：3線。

機(jī)械手采用MG996舵機(jī)控制機(jī)械手張開(kāi)閉合。

手爪采用兩面帶齒結(jié)構(gòu)，使手爪抓取物件更牢固穩(wěn)當(dāng)。

舵機(jī)出線：三線制，電源正、負(fù)、信號(hào)。

電控板采用Cortex-M3以上內(nèi)核微控制器，4路LV8731V驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂電機(jī)，板載OLED顯示屏，支持串口控制、CAN控制、按鍵控制等方式。

手爪采用兩面帶齒結(jié)構(gòu)，抓取物品更牢固，采用舵機(jī)控制。

額定電壓：DC12V

額定電流：5A

 6）激光雕刻機(jī)（1臺(tái)）

采用激光雕刻機(jī)完成在原材料上雕刻不同圖案。激光發(fā)生器在頂部有按鍵，可以開(kāi)啟或者關(guān)閉激光發(fā)送，在調(diào)試或者不需要雕刻時(shí)可以關(guān)閉激光發(fā)生器以防止出現(xiàn)意外。

采用兩項(xiàng)四線42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，X軸采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，Y軸采用一個(gè)；

采用20MM*20MM鋁合金型材及亞克力材料制作，具有質(zhì)量輕，強(qiáng)度高；

采用Cortex-M3內(nèi)核處理器；

內(nèi)置圓形、方形等多種雕刻算法可通過(guò)命令或者按鍵直接雕刻；

激光雕刻采用內(nèi)置風(fēng)扇冷卻；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)：TB6600 32細(xì)分 4.0A；

通信方式：ZigBee

機(jī)身尺寸：40CM*35CM*23CM；

雕刻尺寸：30CM*21CM；

激光功率 : 3.2W;

供電電壓 : DC12V。

7）傳送帶（4套）

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在加工、檢驗(yàn)、包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)停止功能。

輸送帶：綠色PVC，耐油、耐腐蝕、防靜電；

機(jī)架：不銹鋼、鋁型材，高度可調(diào)；

托輥滾筒，支撐上方皮帶，減少摩擦阻力，保證運(yùn)輸速度更快更平穩(wěn)；

具有紅外對(duì)射一對(duì)，物品傳輸至探測(cè)器中間，皮帶自動(dòng)停止；

具有道閘一個(gè)，阻擋物品。

采用減速直流電機(jī)控制傳送帶道閘，轉(zhuǎn)速18轉(zhuǎn)/分鐘；

工作電壓：DC12V。

采用紅外漫反射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳送帶物品到位，型號(hào)：歐姆龍E3Z-D82；

具有靈敏度調(diào)節(jié)器，檢測(cè)范圍可調(diào)，動(dòng)作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可調(diào)，常開(kāi)/常閉可調(diào)。

8）包裝貼標(biāo)機(jī)（1套）

由光纖檢測(cè)器、行程開(kāi)關(guān)、供紙盤(pán)、電機(jī)、收料桶組成；

可調(diào)節(jié)供紙盤(pán)，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)松緊；

收料滾輪，自動(dòng)收料；

光纖檢測(cè)器，精度高，可手動(dòng)調(diào)節(jié)能夠檢測(cè)不同長(zhǎng)度標(biāo)簽；

二維碼標(biāo)簽采用30MM圓形標(biāo)簽

電源：AC 220V 60W

配用氣壓：0.4MPa

貼標(biāo)精度：± 1mm

機(jī)身尺寸：550x350x600MM

9）二維碼讀卡器（1套）

感應(yīng)距離：3-15cm

讀卡速度：<0.2秒

輸出格式：韋根、RS485等

尺寸：86*86MM

工作電壓：DC12V

10）LED點(diǎn)陣顯示屏（1個(gè)）

設(shè)備信息：75 單色室內(nèi)高亮LED；

紅色8字LED點(diǎn)陣，滾動(dòng)顯示；

11）AI機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)儀（1套）

主要由夜視CMOS攝像頭、AI主板、LCD顯示屏組成。

采用python語(yǔ)言編程，OpenCV視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行圖像處理，識(shí)別視頻范圍內(nèi)加工零件的形狀是否合格；

采用MQTT消息發(fā)布訂閱模式接收數(shù)據(jù)中心的檢測(cè)請(qǐng)求，并反饋殘次品信息。

工作電壓：DC5V。

3.通訊類設(shè)備

1）智能通訊節(jié)點(diǎn)（5個(gè)）

功能：將有線的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、I/O接口轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信方式，同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信數(shù)據(jù)，或?qū)o(wú)線通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)，達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)傳感設(shè)備的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。

硬件：采用Cortex-M3微控制器，具有9組標(biāo)準(zhǔn)通信接口，5組RJ12電話線接口、4組RJ45以太網(wǎng)接口，包含RS232、RS485、CAN、IIC、SPI、4-20mA模擬量、I/O輸入輸出等多種有線信號(hào)，可通過(guò)扁平電話線、扁平網(wǎng)線直接與實(shí)際工業(yè)傳感器或外設(shè)連接，進(jìn)行傳感器采集與執(zhí)行器控制。

分別用于3個(gè)機(jī)械手、2個(gè)AGV小車的聯(lián)網(wǎng)控制。

標(biāo)配0.95寸顯示屏，分辨率128*64；

無(wú)線通信方式：ZigBee；

工作電源：DC12V供電。

2）智能通訊設(shè)備（4套）

由智能通訊節(jié)點(diǎn)和采集驅(qū)動(dòng)板組成，用于工業(yè)傳感器、貼標(biāo)機(jī)、路燈、傳送帶、LED點(diǎn)陣顯示屏、非倉(cāng)庫(kù)區(qū)傳送臺(tái)、二維碼讀卡器的遠(yuǎn)程采集控制。

標(biāo)配2.4寸顯示屏，顯示ID、組網(wǎng)狀態(tài)、數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)板支持6路開(kāi)關(guān)量輸入、2繼電器輸出，6路電機(jī)輸出，2路舵機(jī)輸出，1路RS232總線，1路RS485總線，1路TTL串口，通過(guò)RJ12電話線接口、RJ45以太網(wǎng)接口和扁平網(wǎng)線與智能通訊節(jié)點(diǎn)連接。

4.運(yùn)輸類設(shè)備

1）AGV智能小車（2臺(tái)）

組成：由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機(jī)、鋰電池供電板、傳送臺(tái)以及ZigBee智能通信節(jié)點(diǎn)組成。

采用Cortex-M3內(nèi)核處理器，實(shí)時(shí)處理磁導(dǎo)航傳感器，驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)行駛；控制RFID讀卡器讀取鋪設(shè)在路面的RFID標(biāo)簽值，讀卡停車；控制車載傳送臺(tái)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)流轉(zhuǎn)；通過(guò)ZigBee模塊與智能網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器組網(wǎng)傳輸，實(shí)現(xiàn)車輛位置信息的上傳以及接收命令控制傳送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.工廠環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備

1）空氣溫濕度傳感器（1個(gè)）

溫度范圍：-20~65℃

濕度范圍：0~100%RH

刷新時(shí)間：1s

輸出信號(hào)：RS485

通訊協(xié)議：Modbus

供電電壓：DC 12V。

2）二氧化碳傳感器（1個(gè)）

測(cè)量范圍：400~5000PPM

輸出信號(hào)：RS485

通訊協(xié)議：Modbus

供電電壓：DC 12V。

3）粉塵傳感器（1個(gè)）

檢測(cè)PM2.5、PM1.0、PM10等不同的顆粒物

輸出信號(hào)：RS485

通訊協(xié)議：Modbus

供電電壓：DC 12V。

4）光照傳感器（1個(gè)）

測(cè)量范圍：0~65535Lux

輸出信號(hào)：RS485

通訊協(xié)議：Modbus

供電電壓：DC 12V。

5）氣壓傳感器（1個(gè)）

測(cè)量范圍：0~120Kpa

輸出信號(hào)：RS485

通訊協(xié)議：Modbus

供電電壓：DC 12V。

6）通風(fēng)扇（1個(gè)）

繼電器輸出控制。

供電電壓：DC12V

7）路燈（若干）

繼電器輸出控制。

供電電壓：DC12V

6.視頻監(jiān)控設(shè)備

1）WiFi網(wǎng)絡(luò)攝像頭（1臺(tái)）

用于視頻監(jiān)控，通過(guò)控制云臺(tái)上下左右移動(dòng)，以觀察智慧工廠內(nèi)各個(gè)角落狀況及抓拍。

通信方式：WiFi、以太網(wǎng)。

三、軟件要求

詳細(xì)配套軟件資源包含如下：

1.ZigBee傳感器組網(wǎng)綜合應(yīng)用程序（1套）

實(shí)現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)組網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)休眠與喚醒、節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸、傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的傳輸控制等功能。

符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，頻段范圍2.045G~2.484G；

支持TI Z-Stack 2007協(xié)議棧；

支持多任務(wù)處理；支持星形、樹(shù)型、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

支持Packet Sniffer抓包分析儀；

支持串口調(diào)試上位機(jī)軟件Z-Tool；

支持IAR for EW8051集成開(kāi)發(fā)環(huán)境；

支持第三方SmartRF Flash燒寫(xiě)工具；

同一個(gè)工程編譯ZigBee網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)程序，包括協(xié)調(diào)器、路由器和傳感控制終端節(jié)點(diǎn)。

2. 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)軟件（1套）

采用Python語(yǔ)言，內(nèi)嵌MQTT協(xié)議，接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的檢測(cè)消息，調(diào)用OpenCV機(jī)器視覺(jué)庫(kù)對(duì)視覺(jué)區(qū)域內(nèi)的物品形狀進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)發(fā)布檢測(cè)結(jié)果。

開(kāi)發(fā)環(huán)境：Pycharm

語(yǔ)言：Python。

3. 生產(chǎn)線作業(yè)網(wǎng)關(guān)管理APP（1套）

網(wǎng)關(guān)采用Android操作系統(tǒng)，運(yùn)行“生產(chǎn)線作業(yè)管理APP”。網(wǎng)關(guān)與管理終端位于同一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，可與生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)互通。

功能需求：

采用串口編程與ZigBee協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，獲取工業(yè)制造設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、以及發(fā)送控制命令。

采用MQTT協(xié)議獲取監(jiān)控平臺(tái)工單，控制AGV小車按照原料、加工、檢驗(yàn)、包裝、成品的路線完成工業(yè)制造流程。根據(jù)小車到達(dá)位置信息，控制工業(yè)設(shè)備按照后臺(tái)邏輯驅(qū)動(dòng)控制器動(dòng)作，并實(shí)時(shí)接收反饋，依次驅(qū)動(dòng)下一個(gè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)加工環(huán)節(jié)的流暢運(yùn)行。加工過(guò)程數(shù)據(jù)，通過(guò)Restful API接口反饋給監(jiān)控平臺(tái)。

要求軟件具有語(yǔ)音提醒功能，如工單接收提醒、異常加工提醒、執(zhí)行器未實(shí)時(shí)反饋信息的提醒等。

要求軟件包含原料區(qū)、加工區(qū)、校驗(yàn)區(qū)、包裝區(qū)、成品區(qū)以及系統(tǒng)設(shè)置六個(gè)功能模塊。主界面能夠顯示網(wǎng)關(guān)連接監(jiān)控平臺(tái)的狀態(tài)。

系統(tǒng)設(shè)置模塊要具備AGV小車位置信息與卡號(hào)綁定的功能，傳感器信息一鍵同步至服務(wù)器的功能，已添加設(shè)備手動(dòng)調(diào)試、修改、刪除的功能，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)調(diào)節(jié)的功能，環(huán)境類傳感器聯(lián)動(dòng)策略功能，以及連接服務(wù)器的配置功能。

五個(gè)作業(yè)區(qū)都要具備工業(yè)設(shè)備執(zhí)行邏輯順序可編輯功能，可靈活添加傳感器、工業(yè)設(shè)備，具備點(diǎn)選設(shè)備更換邏輯順序、或刪除等功能。

要求能夠控制機(jī)械手伸縮、旋轉(zhuǎn)、抓放，控制堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)，控制貼標(biāo)機(jī)在物品上貼標(biāo)簽，控制車輛駛停，控制傳送帶啟停等功能。

開(kāi)發(fā)環(huán)境：Android Studio

語(yǔ)言：Android

通訊協(xié)議：MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議Restful API接口。

4. 生產(chǎn)線Web可視化監(jiān)控平臺(tái)（1套）

平臺(tái)部署在管理終端中，管理終端采用windows7以上操作系統(tǒng)，虛擬機(jī)ubuntu16.04操作系統(tǒng)，部署web應(yīng)用服務(wù)器、MQTT Broker、mysql數(shù)據(jù)庫(kù)、以及運(yùn)行生產(chǎn)線Web可視化監(jiān)控平臺(tái)。

可以在局域網(wǎng)內(nèi)通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)平臺(tái)查看工業(yè)生產(chǎn)狀況。

功能要求：

1）要求具有系統(tǒng)管理、庫(kù)位管理、工單管理、設(shè)備管理、以及視頻監(jiān)控等功能模塊；

2）要求平臺(tái)主頁(yè)具有沙盤(pán)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視圖，工單形狀與數(shù)量信息，原料與成品庫(kù)存信息，殘次品統(tǒng)計(jì)餅狀圖，加工數(shù)量柱狀圖，環(huán)境實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)。

3）要求主頁(yè)具有一鍵操作的功能，包括一鍵下單，一鍵清空成品庫(kù)，一鍵添加原料庫(kù)。

3）要求可設(shè)置立體庫(kù)位的層數(shù)、X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)，以及庫(kù)位占用情況。

4）要求可查看工單編號(hào)、工單數(shù)據(jù)、工單數(shù)量、以及生產(chǎn)狀態(tài)。

5）要求可實(shí)現(xiàn)小車位置跟蹤，查看工廠環(huán)境信息，加工信息可查。

6）要求能夠添加攝像頭，可在頁(yè)面實(shí)時(shí)瀏覽工廠內(nèi)情況。

參數(shù)要求：

1.平臺(tái)前端采用最新的HTML5編程技術(shù)，使用Bootstrap作為前端UI框架，自帶全局CSS設(shè)置，內(nèi)嵌JQuery插件，使用echarts圖表庫(kù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)上各種動(dòng)態(tài)圖表；使用mqttJS作為消息即時(shí)傳輸?shù)?；滿足了物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目多樣化的前端顯示效果。

2.后臺(tái)主要采用了Spring容器、Spring MVC框架、MyBatis ORM框架集成，采用Maven構(gòu)建項(xiàng)目管理，保證了項(xiàng)目運(yùn)行的健壯性和穩(wěn)定性。

4. 平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)的Restful API接口，網(wǎng)關(guān)可通過(guò)調(diào)用接口實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)信息、網(wǎng)關(guān)下傳感器信息的同步，支持二次開(kāi)發(fā)。

5.平臺(tái)采用MQTT協(xié)議,標(biāo)準(zhǔn)的JSON數(shù)據(jù)包實(shí)現(xiàn)信息在網(wǎng)關(guān)、WEB之間傳輸。

6. 開(kāi)發(fā)環(huán)境

開(kāi)發(fā)環(huán)境：IDeaUL2016

開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：JAVA

通訊協(xié)議：MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議Restful API接口

 四、課程資源

該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要提供工業(yè)設(shè)備的綜合實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)，案例不少于10個(gè)，如：

（1）AGV車輛運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)：包含功能概述、系統(tǒng)組成、硬件電氣連接說(shuō)明、控制原理說(shuō)明、AGV小車尋跡控制、Android網(wǎng)關(guān)軟件流程處理、車輛遠(yuǎn)程控制、道路RFID標(biāo)簽遠(yuǎn)程讀取、系統(tǒng)測(cè)試；

（2）立體倉(cāng)庫(kù)堆垛系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)：包含功能概述、系統(tǒng)組成、硬件電氣連接說(shuō)明、控制原理說(shuō)明、堆垛機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)存取控制、Android網(wǎng)關(guān)軟件流程處理、堆垛機(jī)遠(yuǎn)程控制、系統(tǒng)測(cè)試；

（3）工業(yè)多自由度機(jī)器臂系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)：包含功能概述、系統(tǒng)組成、硬件電氣連接說(shuō)明、控制原理說(shuō)明、多自由度控制、Android網(wǎng)關(guān)軟件流程處理、機(jī)器臂遠(yuǎn)程控制、系統(tǒng)測(cè)試；

（4）流水線傳輸系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)：包含功能概述、系統(tǒng)組成、硬件電氣連接說(shuō)明、控制原理說(shuō)明、傳送帶到位檢測(cè)與控制、Android網(wǎng)關(guān)軟件處理、傳輸帶遠(yuǎn)程控制、系統(tǒng)測(cè)試；

（5）激光雕刻系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)：包含功能概述、系統(tǒng)組成、硬件電氣連接說(shuō)明、控制原理說(shuō)明、激光雕刻機(jī)控制、Android網(wǎng)關(guān)軟件處理、激光雕刻遠(yuǎn)程控制、系統(tǒng)測(cè)試；

（6）貼標(biāo)機(jī)打包模擬系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)：包含功能概述、系統(tǒng)組成、硬件電氣連接說(shuō)明、控制原理說(shuō)明、Android網(wǎng)關(guān)軟件處理、貼標(biāo)機(jī)遠(yuǎn)程控制、系統(tǒng)測(cè)試；

（7）提供機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)案例不少于3個(gè)，如OpenCV環(huán)境搭建、形狀識(shí)別、顏色識(shí)別等；

（8）提供二維碼識(shí)別實(shí)驗(yàn)案例

（9）提供工業(yè)級(jí)RS485傳感器遠(yuǎn)程采集與控制。

（10）提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息管理開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)案例不少于5個(gè)，如SpringMVC+Mybatis環(huán)境搭建、工廠用戶登錄、工廠庫(kù)存及訂單查詢、工件信息統(tǒng)計(jì)圖展示、工廠環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等。