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LGM-QVR02型 橋式起重機操作模擬器系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、三維模型參數(shù)
1、設(shè)備模型
（1）模型采集需根據(jù)真實設(shè)備數(shù)據(jù)采集，要求還原度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差不超過10mm。
（2）橋式起重機設(shè)備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、減速機構(gòu)、電控機構(gòu)、操縱機構(gòu)、液壓傳動機構(gòu)、提升機構(gòu)等。
（3）門式起重機設(shè)備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、吊具機構(gòu)、電控機構(gòu)、操縱機構(gòu)等。
（4）根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標(biāo)示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場需進行多角度無死角3D模型展示。
（5）雙梁32T行車起重機：該模擬器以32T行車起重機（技術(shù)規(guī)格：大車寬22000mm、起升高度14000mm、小車跨度22000mm）為原型進行建模。
2、橋式起重機場景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）軟件作業(yè)場景：根據(jù)32T行車工作車間的實際作業(yè)場景進行模擬。
（3）提供鋼胚吊運場景，并可多視角查看。
（4）鋼胚吊運場景包含：橋式起重機、廠房、鋼胚、運輸帶、水池、冷卻沙堆、照明燈具、其他配景等。具備鋼胚吊運的功能.尺寸不小于200mX200m；狹窄街道場景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標(biāo)示、公園、植物等。具備實地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
3、門式起重機場景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場景、定點停放場景、曲線障礙場景、貨物裝車場景、抓運煤炭場景等多個場景，并可多視角查看。
（3）新手教學(xué)場景包含：門機、集裝箱、水桶、煤堆、吊鉤、集裝箱吊具、抓煤斗、配景模型等。具備新手教學(xué)的功能.
（4）定點停放場景包含：門機、水桶、吊鉤、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備定點停放的功能.
（5）曲線障礙場景包含：門機、水桶、吊鉤、標(biāo)桿、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備曲線障礙的功能.
（6）貨物裝車場景包含：門機、集裝箱、集裝箱吊具、火車、配景模型等。具備貨物裝車的功能.
（7）抓運煤炭場景包含：門機、抓煤斗、煤炭堆、火車、配景模型等。具備抓運煤炭的功能.
參考設(shè)備圖片
二、功能參數(shù)
1、理論學(xué)習(xí)
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機課題總覽
（1）涵蓋橋式起重機常見的施工作業(yè)：鋼坯吊運
（2）涵蓋門式起重機常見的施工作業(yè)，課題包含：新手教學(xué)場景、定點停放場景、曲線障礙場景、貨物裝車場景、抓運煤炭場景。
2、智能教學(xué)
根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置橋式起重機、門式起重機操作教程，指導(dǎo)用戶完成最基本的設(shè)備操作，每一步操作都伴有引導(dǎo)提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過程中出現(xiàn)違規(guī)操作，系統(tǒng)可以根據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進行，用戶完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結(jié)束，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求
界面設(shè)計整潔大方，風(fēng)格統(tǒng)一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導(dǎo)提示
2、登錄界面
登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。
3、復(fù)位界面
模擬器需具備硬件復(fù)位界面，所有非自復(fù)位硬件通過界面提示復(fù)位后方可進行課題操作。
4、操作界面
系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細參數(shù)，可實時反映大車，小車，吊具具體位置，設(shè)備工作狀態(tài)，總體課題進度，視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計界面
可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節(jié)等統(tǒng)計信息
五、硬件參數(shù)
1、視覺信息系統(tǒng)
100寸液晶電視*4，采用半封閉設(shè)計，模擬操作室環(huán)境
2、運算單元
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結(jié)實耐用；操控部分需采用原廠聯(lián)動臺，整體按照實機布局設(shè)計，高度仿真實機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實感，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設(shè)備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉(zhuǎn),支持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；輸出開關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制.
7、橋式起重機交互單元：
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
1、設(shè)備模型
（1）模型采集需根據(jù)真實設(shè)備數(shù)據(jù)采集，要求還原度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差不超過10mm。
（2）橋式起重機設(shè)備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、減速機構(gòu)、電控機構(gòu)、操縱機構(gòu)、液壓傳動機構(gòu)、提升機構(gòu)等。
（3）門式起重機設(shè)備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、吊具機構(gòu)、電控機構(gòu)、操縱機構(gòu)等。
（4）根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標(biāo)示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場需進行多角度無死角3D模型展示。
（5）雙梁32T行車起重機：該模擬器以32T行車起重機（技術(shù)規(guī)格：大車寬22000mm、起升高度14000mm、小車跨度22000mm）為原型進行建模。
2、橋式起重機場景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）軟件作業(yè)場景：根據(jù)32T行車工作車間的實際作業(yè)場景進行模擬。
（3）提供鋼胚吊運場景，并可多視角查看。
（4）鋼胚吊運場景包含：橋式起重機、廠房、鋼胚、運輸帶、水池、冷卻沙堆、照明燈具、其他配景等。具備鋼胚吊運的功能.尺寸不小于200mX200m；狹窄街道場景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標(biāo)示、公園、植物等。具備實地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
3、門式起重機場景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場景、定點停放場景、曲線障礙場景、貨物裝車場景、抓運煤炭場景等多個場景，并可多視角查看。
（3）新手教學(xué)場景包含：門機、集裝箱、水桶、煤堆、吊鉤、集裝箱吊具、抓煤斗、配景模型等。具備新手教學(xué)的功能.
（4）定點停放場景包含：門機、水桶、吊鉤、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備定點停放的功能.
（5）曲線障礙場景包含：門機、水桶、吊鉤、標(biāo)桿、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備曲線障礙的功能.
（6）貨物裝車場景包含：門機、集裝箱、集裝箱吊具、火車、配景模型等。具備貨物裝車的功能.
（7）抓運煤炭場景包含：門機、抓煤斗、煤炭堆、火車、配景模型等。具備抓運煤炭的功能.
參考設(shè)備圖片
1、理論學(xué)習(xí)
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機課題總覽
（1）涵蓋橋式起重機常見的施工作業(yè)：鋼坯吊運
（2）涵蓋門式起重機常見的施工作業(yè)，課題包含：新手教學(xué)場景、定點停放場景、曲線障礙場景、貨物裝車場景、抓運煤炭場景。
2、智能教學(xué)
根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置橋式起重機、門式起重機操作教程，指導(dǎo)用戶完成最基本的設(shè)備操作，每一步操作都伴有引導(dǎo)提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過程中出現(xiàn)違規(guī)操作，系統(tǒng)可以根據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進行，用戶完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結(jié)束，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求
界面設(shè)計整潔大方，風(fēng)格統(tǒng)一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導(dǎo)提示
2、登錄界面
登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。
3、復(fù)位界面
模擬器需具備硬件復(fù)位界面，所有非自復(fù)位硬件通過界面提示復(fù)位后方可進行課題操作。
4、操作界面
系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細參數(shù)，可實時反映大車，小車，吊具具體位置，設(shè)備工作狀態(tài)，總體課題進度，視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計界面
可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節(jié)等統(tǒng)計信息
五、硬件參數(shù)
1、視覺信息系統(tǒng)
100寸液晶電視*4，采用半封閉設(shè)計，模擬操作室環(huán)境
2、運算單元
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結(jié)實耐用；操控部分需采用原廠聯(lián)動臺，整體按照實機布局設(shè)計，高度仿真實機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實感，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設(shè)備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉(zhuǎn),支持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；輸出開關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制.
7、橋式起重機交互單元：
| 交互配件名稱 | 屬性說明 |
| 確定 | 軟件配合按鈕，實現(xiàn)課題進入或選項確認 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實現(xiàn)課題退出或選項返回 |
| 換角 | 切換不同的場景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 調(diào)角 | 在特定場景，操作視角360度全方位調(diào)整，便于場景內(nèi)整體視角的查看觀測 |
| 搖桿 | 在多選項模塊，實現(xiàn)所需選項的選擇，便于快速進入課題；在課題場景，實現(xiàn)畫面的上下左右調(diào)整，便于場景的全方位查看 |
| 電源開關(guān) | 控制總電源的打開與關(guān)閉 |
| 急停 | 遇緊急情況，實現(xiàn)全車緊急制動 |
| 鳴笛 | 燈光或音響警示作用 |
| 左手柄 | 采用原廠真實操作主令，左右5檔分級控制大車的左右移動，前后5檔分級控制小車的前進與后退，設(shè)備驗收按此技術(shù)參數(shù)執(zhí)行 |
| 右手柄 | 采用原廠真實操作主令，前后5檔分級控制吊鉤的提升與下降，設(shè)備驗收按此技術(shù)參數(shù)執(zhí)行 |
8、門式起重機交互單元
| 交互配件名稱 | 屬性說明 |
| 左手柄 | 采用原廠真實操作主令，左右5檔分級控制大車的左移和右移，前后5檔分級控制小車的前進與后退，設(shè)備驗收按此技術(shù)參數(shù)執(zhí)行 |
| 右手柄 | 采用原廠真實操作主令，前后5檔分級控制吊鉤的提升與下降，設(shè)備驗收按此技術(shù)參數(shù)執(zhí)行 |
| 視角切換 | 切換不同的場景效果，分為左視角，右視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 視角調(diào)整 | 在特定場景，操作視角360度全方位調(diào)整，便于場景內(nèi)整體視角的查看觀測 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實現(xiàn)課題退出或選項返回 |
| 急停 | 遇緊急情況，實現(xiàn)全車緊急制動 |
| 鳴笛 | 燈光或音響警示作用 |
| 啟動 | 控制設(shè)備總電源的開啟 |
| 停止 | 控制設(shè)備總電源的斷開 |
9、VR顯示
（1）頭戴式設(shè)備參數(shù)
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護人引導(dǎo)系統(tǒng)和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內(nèi)建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設(shè)計：瞳距和鏡頭距離調(diào)整
（2）操控手柄參數(shù)
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
空間定位追蹤設(shè)置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
10、尺寸：長寬高3800*2300*2550mm
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
（1）頭戴式設(shè)備參數(shù)
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護人引導(dǎo)系統(tǒng)和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內(nèi)建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設(shè)計：瞳距和鏡頭距離調(diào)整
（2）操控手柄參數(shù)
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
空間定位追蹤設(shè)置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
10、尺寸：長寬高3800*2300*2550mm
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
| 軟件模塊 | |
| 教師端功能 | 具有系統(tǒng)登陸功能，管理者可通過輸入用戶名、密碼登入系統(tǒng)。 |
| 項目管理功能 |
1、項目查詢 可對同一訓(xùn)練項目，也可是不同的訓(xùn)練項目，集中統(tǒng)一的進行管理 2、科目查詢 可對同一訓(xùn)練項目中的不同訓(xùn)練科目進行圖表化的統(tǒng)計、分析。 |
| 學(xué)生管理功能 |
1、學(xué)員列表：可按訓(xùn)練項目、時間查看、導(dǎo)出、打印學(xué)員信息；如身份證、受訓(xùn)項目、所獲成績 。 2、正在作業(yè)的學(xué)員：顯示正在訓(xùn)練或考核的學(xué)員列表，可查看受訓(xùn)學(xué)員正在進行的訓(xùn)練科目及成績的詳細信息，同時還可通過視頻來查看當(dāng)前操作狀態(tài)。 3、已完成考核學(xué)員：顯示已完成考核或訓(xùn)練的學(xué)員成績，并打印或數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 4、單一學(xué)生查詢：可通過編號或姓名精確查找某一受訓(xùn)者的詳細信息。 |
| 系統(tǒng)管理功能 |
1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設(shè)備專用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。 |
| 系統(tǒng)升級功能 |
需滿足使用方教學(xué)培訓(xùn)需求，確保能與使用方現(xiàn)有實訓(xùn)設(shè)備實現(xiàn)以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。 2、成績管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內(nèi)容等。 3、要求對不同科目的訓(xùn)練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄，可導(dǎo)出可打印。 5、需實現(xiàn)模擬實訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、項目需包含實訓(xùn)現(xiàn)有設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化升級改造，包含身份信息錄入系統(tǒng)、錄入設(shè)備、局域網(wǎng)搭建、數(shù)據(jù)庫升級、通信協(xié)議對接等。 |
| 硬件模塊 | |
| 設(shè)備外觀圖片 |
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| 功能參數(shù) |
1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。 2、成績管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內(nèi)容等。 3、要求對不同科目的訓(xùn)練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄，可導(dǎo)出可打印。 5、需實現(xiàn)模擬實訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、管理系統(tǒng)界面簡潔、功能齊全，操作簡單便捷，方便教師使用。 數(shù)據(jù)處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內(nèi)存：不低于8G 固態(tài)硬盤：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫器： 通訊接口： 標(biāo)準(zhǔn)RS232 卡座壽命：不低于 10萬次 單臺機器提供至少5張?zhí)胤N設(shè)備作業(yè)人員IC卡用于教學(xué)使用。 成績打印： 四色噴墨打印機 |
| 尺寸、重量 | 長寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |